TRX Systems는 소방관들이 건물 내부에서 화재를 진압할 때 앞이 잘 보이지 않고 위험한 환경에서 안전하게 일하기 위해 시작 되었습니다. 건물내의 사람들을 구조하기 위해서 소방관들은 단 몇 분의 시간밖에 없기 때문에 3D로 정확하게 실내 위치 추적을 할 수 있는 솔루션이 필요합니다. 기존의 위치추적 방법인 네트워크망을 이용한 무선송신방식은 실질적인 효과가 없었고, 움직이는 소방관의 위치를 찾을 수 있는 웨어러블(wearable) 장비가 필요했습니다. 그리고 소방관의 움직임에 제약이 없어야 하므로 센서는 작고 저렴해야 했지만 이러한 센서는 정확하지 않았습니다.

게다가 소방관들이 화재진압 및 수색작업을 하는 동안, 복잡한 움직임을 추적해야 했습니다. 그리고 무전통신은 언제나 최우선으로 사용되어야 했기 때문에 어떤 데이터 전송이든 매우 효율적이어야 합니다. 따라서 TRX Systems는 소방관을 도와주는 일에서 사람의 움직임을 모델링 하는 것에 대해 많은 연구를 하게 되었습니다.

이후, TRX Systems는 NSF, DARPA, US 육군 및 DHS으로부터 지원을 받아, 센서 융합과 매핑(mapping)을 이용하여 실내 위치 정보를 제공해주는 솔루션을 개발 하였습니다. 융합된 센서 정보를 이용하여, 사람의 동작을 모델링하고, 사람이 건물내부를 통과하는 경로를 추정하는 것이 가능해졌습니다. 이러한 경로 추정은 사용된 작고 저렴한 센서들, 즉 컴퍼스(compass)와 같은 지자기 센서를 사용할 경우, 건물 구조물이 야기시키는 간섭과 다양하고 복잡한 사람의 동작 때문에 에러가 발생하기 쉬웠습니다.

그래서 TRX Systems는 경로 데이터뿐만 아니라, 센서들로부터 맵핑(mapping) 정보를 얻어, 사람들이 돌아다니는 특징과 건물의 주요 특징을 알아내어 지도를 만들 수 있었습니다. 이 지도들은 매우 저렴한 센서들의 융합 데이터로부터 얻은 위치 추정 정확도를 향상 시킬 수 있습니다.

현재 실내 위치 추적 기술은 공공안전에서부터 국방까지 광범위한 응용분야에서 주목을 받고 있습니다. 이에 TRX Systems 는 현재 전략적 훈련(SWAT, military, fire), VIP와 이벤트 보안, CBRNE 대응팀 추적, 범죄 현장 수사 기록 및 상용 휴대전화 신호 매핑(mapping)에 TRX Systems의 NEON 솔루션을 제공하고 있습니다.

최근 센서들은 더 작아지고 저렴해졌고 모바일 전화 및 다른 광범위한 모바일 장치에 통합되기 시작했으며, 항상 이용이 가능한 저전력으로 네비게이션 데이터 소스를 제공합니다. 그러나 이런 모바일 장치 센서들은 작고 저렴하지만 사용자가 말하고 뛰거나 주머니속에 넣을 때, 다른 모션으로 인식될 수 있습니다. 그리고 시간, 건물 인프라 및 사용자 모션은 사용자의 경로와 위치 추정에 오류를 발생시킬 수 있습니다. TRX Systems는 다양한 방법으로 정확한 위치를 추정하기 위한 노력과 도전들로 공공 안전 분야에서 선두의 경험을 가지고 있습니다.

TRX Systems는 실내에서 모바일 장치의 정확한 위치를 찾아내기 위해, 공공 안전 요원의 위치 추적 개선에 사용된 것과 같은 동일한 매핑(mapping) 기법을 적용합니다. 모바일 위치 추적을 위해 사용되는 센서들의 장점은 GPS와 Wi-Fi와 달리, 항상 이용 가능하고 전력소모가 작다는 점입니다. 그러나 센서가 항상 정확하지는 않기 때문에, 언제 위치 추적에 유용한지, 언제 생성되는지, 언제 적용가능한지를 알아내는 것은 중요합니다. 이러한 센서 기반의 위치추정치의 정확도를 향상시키기 위해 TRX Systems는 크라우드소싱에 제공된 정보를 이용하여 실내지도의 종류인 “위치 지원 데이터”를 만들었습니다.

공공 안전과 관련된 TRX Systems의 작업은 실내에서 장치의 위치를 정확히 파악하기 위한 기술 개발을 가능하게 하였습니다. 또한 모바일 장치 내의 센서 사용의 증가는 TRX Systems가 광범위한 장치에 이 기술을 적용할 수 있게 하였고, 모바일 위치 추적 기반의 app 기능을 향상 시킬 수 있었습니다.

앞으로 TRX Systems는 90% 이상 시간을 보내는 사용자의 실내 공간에서 좀 더 안전하게, 상호 연결되게 그리고 좀 더 길을 찾기 쉽게 만드는 것이 목표입니다.

또한, TRX Systems는 대량 모바일 장치에서의 센서 사용이 증가함에 따라, 사람들의 보호를 위해 좀 더 저렴하고 높은 성능의 솔루션을 개발하는 것이 가능합니다. 일반적으로 임무 특수 장비 (mission critical device)에서 사용되던 센서들은 이제 휴대폰, 피트니스 기기들 및 시계에서도 사용되며, 가격이 저렴해지고 있습니다. 그리고 고속 데이터 기술은 현재 공공 안전과 군 통신 분야에서 경찰, 소방관, 군인 등을 위한 실내 위치 추적의 다양한 요구조건들을 충족시키고 있습니다.

Safety, productivity, fun. Through indoor location. That's our mission at TRX.