 Xsens사는 소형화 및 집적화된 MEMS 관성 측정 장치 (Inertial Measurement Unit, IMU)를 이용하여 고도의 관성 센서 기술로 관성 움직임, 자세, 방향 및 위치 측정 제품을 제작하는 전문 업체로서 전세계 판매를 선도하고 있는 전문회사입니다.
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Xsens사의 제품은 작고, 저가이며 매우 정확하게 3차원 움직임을 측정할 수 있습니다. 이러한 특별한 품질은 자세 제어, 위치 제어, 자세 안정화 (stabilizer), 작은(무인) 운송수단의 항법과 신체 전체의 관성을 포착(용도: camera-less character animation, VR training and simulation, sports and health) 하는 것과 같은 최첨단 응용 분야의 구현을 가능하게 합니다. Xsens의 최첨단 소형 MEMS 관성 센서 기술은 가속도계(Accelerometer), 자이로스코프(Gyroscope), 즉 자이로 센서 (Gyro Sensor) 등을 포함한 관성 측정 센서(IMU, Inertial Measurement Unit)와 지구 자기 감지 센서(Magnetometer or Magnetic Sensor) 및 위성 항법시스템(GPS)과의 혼합한 통합 항법 알고리즘 설계 및 구현으로, 정확한 위치와 자세를 제공해주는 통합 위치 (position) 및 자세 센서 (attitude sensor) 입니다
Xsens사는 네덜란드의 동부에 있는 엔스헤데(Enschede)에 위치하고 있습니다.
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Products and markets
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Xsens사는 항체, 기구물 들의 운송 및 자세 제어, 그리고 인체의 움직임을 측정하는 다양한
산업분야에서 자사의 제품을 공급하고 있습니다.
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| - 기구물 동적 움직임 응용 분야 |
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무인항공기 혹은 헬리콥터의 제어, 안정화 및 항법 or helicopters. |
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항공촬영장비의 안정화. |
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자동조종장치를 위한 센서. |
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| - 해양분야. |
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원격으로 조종되는 운송수단과 자율 수중용 운송수단의 제어및 안정화. |
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수중 탐사 및 지도를 위한 음향 위치 측정기(USBL)와 에코 발생기(Echo sounder)와
같은 측정장비의 안정화. |
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| - 로봇분야. |
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자율적인 로봇의 안정화 및 제어(보안,방어, 검사, 서비스). |
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| - 자동차분야. |
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자동차와 오토바이의 동적 해석(linear acceleration, angular velocity as well as pitch, roll and heading angles 포함). |
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| - 검사분야. |
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정렬기술과 관로검사기술용 관성측정장비(IMU) |
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| 기구물 동적 모션 측정 제품 |
| - MTi miniature AHRS |
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MTi 는 MEMS 관성 센서를 이용하여 제작된 enhanced-gyro가 내장된 자세방위기준장치(Attitude and Heading Reference System)입니다. 내부의 저전력 신호 처리기(Processor)는 보정된 3차원 가속, 3 차원 회전 비(rate of turn) 및 3차원 지구자기장 데이터뿐만 아니라 드리프트(drift)가 거의 없는 3차원 기초 데이터를 제공합니다. MTi는 카메라, 로봇, 운송수단 및 다른 장비의 안정화 및 제어를 가능하게 해주는 우수한 자세 및 관성 측정장비입니다. |
| - MTi-G miniature AHRS/GPS. |
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MTi-G는 위성항법시스템(GPS)이 통합된 자세측정장치(AHRS)입니다. 내부의 저전력 신호처리기는 보정된 3차원 가속성분, 3차원 회전 비 및 3차원 지구 자기장 데이터뿐만 아니라, 성능이 향상된 가속도계가 위치 및 속도 데이터, GPS와 통합된 drift-free 3차원 기초 데이터(pitch, roll, yaw)를 제공합니다. 특히 MTi-G는 운송수단 및 여러 응용 분야에서 항법 및 제어를 위한 우수한 측정장비입니다. |
인체 모션 응용분야
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| - 애니메이션 |
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영화나 게임산업에서 컴퓨터로 생성된 인물의 애니메이션을 위한 인체 대상물의 움직임 전체를 측정. |
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| - 생체역학. |
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스포츠, 인간공학, 재활 및 기타 분야에서 연구를 위한 동적 데이터 축적 및 (3축 가속도계와 gyro) 그리고 3차원 방위 (angles) 측정 |
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| - 훈련 및 모의실험 |
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운동선수, 군인, 소방수, 경찰 그리고 구조원들의 실시간 및 행동후의 재 관찰을 위한 신체 전체의 움직임 측정. |
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| - 가상현실 및 증강현실(Augmented Reality) |
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가상현실 환경용 Head tracker 혹은 HMD(Head mounted display) 추적. 6 자유도
(6 DOF; Degrees of Freedom) 움직임 추적을 필요로 하는 영화와 방송, 관리 및
문화유산에서 증강현실 응용을 위한 내부센서와 카메라의 조합 가능. |
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| 인체 모션 측정 제품 |
| - MTx 3DOF 방위 추적기 |
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MTx는 작고 정확한 3 자유도(DOF) 방향 추적기입니다. 본 제품은 저렴한 관성측정장
비로서 동적 데이터(즉, 3차원 가속도, 3 차원 회전비(rate of turn) 및 3 차원 지구
자기장)뿐만 아니라 drift-free 3차원 기초 데이터 제공. |
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l MTx는 인체 여러 부분 자세 측정 가능. |
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| - Xbus Master |
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Xbus Master는 자사의 디지털 버스방식인 Xbus에서 복합적인 움직임 추적기를
제어하는 가볍고 휴대가 편리한 장비. |
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Xbus Master는 MTx’s로부터 디지털 데이터를 추출하고 MTx’s에 전력 공급 가능. |
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Xbus Master는 실시간 데이터를 사용할 수 있거나 데이터를 연결할 수 있는 어떤 곳에서든, 시리얼 케이블 또는 무선(블루투스)연결로 PDA 또는 PC에 접속 가능. |
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| - MTw |
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MTw ™는 작고 고도로 정확한 무선 관성 3 차원 모션 추적기입니다. 관성 센서 기술분야의 리더로서 10여간 쌓은 기술력으로 3D보행 운동학적인 측정 시스템을 위한 새로운 표준을 설정하였습니다. MTw은 Xsens ®에 의해 개발된 고유의 Awinda ™ 무선 프로토콜을 사용합니다. Awinda ™ 프로토콜은 무선 체형 영역 네트워크에서 여러 MTw 사이에서 매우 정확한 시간동기화 (≤ 10 μs의 차이)구현합니다. 사실, 시간 동기화는 유선 측정 시스템에 버금갈 정도로, 매우 정확합니다. |
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| - MVN(previously Moven) |
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카메라 또는 방출기(Emitters)등의 제약이 없는 상태에서, 인체의 움직임을 실시간 추적
및 측정이 가능합니다. 이 휴대용 시스템은 Xsens’ miniature 3D inertial motion trackers(MTx) 와 무선 Xbus 시스템을 통합하여 운용되고 있습니다. 이러한 신기술은
영화나 게임 같은 애니메이션, 훈련 및 모의실험, 생체 역학 조사 및 기타 여러 분야에서
최적의 솔루션을 제공합니다. |
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| - MVN MotionGrid |
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MVN 제품의 position aiding system으로, drift 없이 실시간 Multi-person 녹음이 가능합니다. 또한 portable하여, 실내와 실외 녹음이 가능하며, 20x20m(60x60ft)의 Large 캡쳐볼륨도 쉽게 MotionGrid 기본 구성을 사용하여 실현할 수 있습니다. 최소한의 하드웨어로 빠른 교정, 유연, 비용 효과적인 시스템입니다. MVN MotionGrid는 uwB의 RF 기술을 기반으로 하고 있으므로, 시력이나 특수 조명 조건의 라인을 필요로 하지 않습니다. 본질적으로 MotionGrid는 MVN제품에 Local GPS System과 같은 것을 추가하는 것입니다. |
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| - MVN BIOMECH |
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MVN제품과 마찬가지로 카메라 제약이 없는 3차원 human motion 측정 시스템입니다. 첨단의 MEMS 관성센서와 biomechanical models and sensor fusion algorithms에 기반을 둔 MVN BIOMECH는 MVN과 달리 Full body strap과 MVN Studio BIOMECH interface를 제공하고 있습니다. |
